我国首台应用于油田探测机器人成功研制

文章来源：未知日期：2013-09-16

导读：中国首台应用于油田测井前线的航天“特种兵”，装卸源机器人日前研制成功，将工作在海洋油气探测过程的作业一线。

　　“旋转、拨动、夹持、定位……”一个个看似简单的“手上”动作，在中国航天科工集团公司三院33所研制的装卸源机器人上成功实现。据悉，这台机器人将成为中国首台应用于油田测井前线的航天“特种兵”，工作在海洋油气探测过程的作业一线。

　　在油气探测过程中，为测量测井仪所穿过地层的油气聚集程度，将有源测井仪放到测试井中，通过核物理方法来进行测量是行业内的普遍做法。为保障安全，中国已经出台了相关保护性措施，但仍无法从根本上改变长期接触放射源对人体造成的严重危害。

　　中国航天科工集团公司三院33所，该所日前研制成功装卸源机器人，这是利用图像传感器、系统控制、伺服驱动技术等研制的特种机器人，可以实现放射源无人化装卸操作。

　　“机器人投入使用后将完全替代人工，它能确保精准、可靠地装卸放射源，杜绝对操作人员的健康损害。”33所智能机器人研究室主任张新华说。

　　据介绍，这款机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可以在8米长、2.5米宽空间内灵活作业，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品能够精确完成放射源的装卸过程，满足4种探测放射源装卸过程无人化的需求。

　　33所智能机器人研究室发挥航天优势，目前已经开发出移动印刷机器人、自动焊锡机器人、自动切割机器人、自动打螺丝机器人、自动点胶机器人、激光焊接机器人、并联机械手等种类繁多的工业机器人，以及面向无人作战、侦察、排爆、电站巡检等方向的中、小型通用移动机器人。